是的，我们上线了新栏目：【诺观察】，不定期向你介绍最新最酷的创业公司，他们将会自带但不限于黑科技、温暖人心以及给人快乐等属性，今天小诺就带你去看一家与飞行汽车✈️有关的公司：酷黑科技

什么是涵道式飞行器？它将如何改变我们的生活？飞行汽车还要多久才能实现？酷黑科技CEO Larry都已悄悄告诉小诺，以下，enjoy：

口述 | 酷黑科技CEO Larry

部分资料来源于 | 铅笔道 孙娇（ID：pencilnews）

36氪 希大

内容主编 | 英诺天使 卞小草

| 酷黑科技涵道式飞行器 |

     虽然听上去有些陌生，但国外涵道风扇无人飞行器的研究从20世纪80年代就已兴起，尤其以美国研究技术最为领先。由于技术难度高，资金投入大，并且尚未有明确的市场应用，因此国内主要是少数高校和科研机构在进行涵道式飞行器领域的研究。

     Larry表示，除了飞行控制技术门槛高，涵道式飞行器的研发难点还体现在涵道的气动结构设计方面，其相关结构参数决定了涵道升力系统的效率，比如涵道出口滑流面积与螺旋桨桨盘面积之比，涵道剖面翼型以及涵道截面的长宽比等。

     另外，涵道式飞行器此前多应用于军事领域，在民用领域的实际应用比较少，没有形成成熟的设计流程。而且涵道式螺旋桨气动设计融合了多个行业的设计经验，涵道和桨之间有强气动耦合关系，但是现在尚没有特别明晰的定量的设计与计算方法。酷黑科技在这两个方面也有比较丰富的经验。

     酷黑科技研发的双涵道飞行平台的升力体主体包括涵道圈、螺旋桨、电机、导流片四个主要组成部分。涵道圈内包括提供主要升力的螺旋桨，电机提供动力，舵面负责改变气流方向。

     酷黑科技的第一款产品是载重2kg左右的轻型涵道式飞行机器人，其改进升级版本正在迭代开发中。

     在路径规划和避障方面， Larry表示由于涵道式飞行机器人的飞行环境都比较复杂，因此不能像其他类型的无人机一样仅依靠GPS进行导航，而需要使用包括双目、惯导、激光雷达等在内的多传感器融合方案。

     酷黑科技已和其他传感器公司建立了合作关系，共同开发定制的低功耗、低重量、和飞行机器人匹配的SLAM传感器。

涵道式飞行器有哪些应用场景？

     在应用方面，Larry强调，酷黑科技并不是和现有的无人机产品抢蛋糕，而是在创造增量市场。涵道飞行器拥有三个核心优势，使得它可以在狭小的环境中进行起降和作业，非常适于复杂城市环境的飞行。

     首先，在相同载重下，涵道飞行器相比于其他类型的无人机，涵道飞行器的结构更加紧凑，其安全通过空间尺寸需求仅为多旋翼无人机和直升机的1/4-1/6。

    第二个优势在于涵道结构有效的减小了气动干扰和噪声，使得它具有良好的隐     蔽性，能够为信息采集、情报侦察、人质救援、城市特种反控等警用领域内的难点问题提供更加有效的解决实施方案。

    第三个优势在于它能够在复杂狭窄的环境下“零距离”接触障碍物作业，加入机械臂等外部操作机构后，即可对高空中目标作业对象开展如传感器布置、接触式测量、清理障碍、阀门闸刀操作等物理层面接触式的作业。

    如果说之前的无人机把人的眼睛延伸到了空中，那么酷黑想做的就是通过把人的手和脑延伸到空中，并对信息做出判断和反应。

物流与特殊环境下的巡检、安防，是Larry设想的涵道飞行器可实际应用的两个行业。

想象一下，当高层建筑物发生火灾后，人们都被困在楼里，只能通过窗口呼救。数据表明，火场里大多数人都死一氧化碳中毒或者烟气引起的窒息，简单来说，不是被烧死，而是被呛死的。

| 用于火灾救援的涵道飞行器设计图 |

     对于这样的情况，涵道飞行器可以做什么？最简单的是有效物资近距离的投放：涵道飞行器可以把消防用的呼吸面具直接飞到高层建筑外窗送给被围困的受灾的人，延长人们在现场存活的时间，减少死亡率。

    从火灾的应用场景反推，涵道飞行器产品应该是多种型号的。救火场景会要求它的载物、防火功能，而物流的应用则对载重的要求更高，安防可能要求识别功能，对应会需要很多不同产品。

     将涵道飞行器与AI相结合，是酷黑下一步要做的，图像与语意的检测工作已在进行当中。

酷黑的行业优势在哪里？

     Larry认为，酷黑科技最大的优势其实是团队优势。酷黑团队已在涵道飞行平台研发领域深耕多年，拥有数年的技术先发期。

   目前酷黑科技团队人数在10+，90%以上是硕士和博士，90%以上的工种是研发。可以说，团队内来自国内外的技术支持相当扎实。

     Larry透露，专利方面，酷黑科技已申请了近20项专利，专利以平均每月2-3项的速度在增加。

     目前，酷黑科技的主要盈利模式是涵道式飞行平台及周边产品的销售。Larry表示，预期首款产品的主要购买客户是高校和科研院所，用来进行复杂三维环境内机器人技术研究，现已有预售订单。这些研发型种子用户不仅可以帮助酷黑科技进行技术和产品的迭代，还可以帮助酷黑科技拓展涵道式飞行平台的应用方向。

     Larry表示，酷黑坚持稳扎稳打，即便是做飞行汽车，也会从缩比例机型开始做，对应会有系列化智能机器人的产品。当最后把这个智能系列产品逐渐都做好的时候，飞行汽车就是水到渠成的事儿。

| 酷黑科技飞行汽车设计图 |

    Larry认为，从技术上难度来说，飞行汽车的应用未必排在最后。可以载人的样机在资本的推动下只需1-2年就可以实现，但作为载人运输，安全是第一位的，包括产品安全和飞行环境安全，可以预见，安全方面的适航工作需要极大的投入。

     酷黑科技已入选首批腾讯AI加速器，并于去年获得英诺天使数百万元的天使轮投资，现在正在寻求千万级Pre-A轮融资，主要用于技术研发和团队扩充。CEO Larry，加州大学伯克利博士后，有近十年陆空两栖平台技术研究经验，曾主持或参与多项国家级相关项目。

——投资人说——

英诺选择投资酷黑，有4个充足的理由：

 

一、应用广泛；

     涵道飞行器应用空间非常广泛，主要两个应用：一个是飞行手臂，把人的手臂带到空中、公路、桥梁等人类难以到达的地方进行风电、高压电等检测。长远来看，酷黑科技可以做飞行汽车，飞行汽车是可以想象的交通工具，国外已有布局。

二、团队技术积累扎实，行业技术门槛较高；

     酷黑科技团队在技术上已有10年的积累，团队非常重视专利，已在国内外全方位布局专利，行业的技术门槛较高。

三、创始人执行力强，靠谱；

     Larry在英诺投资半年后就把样品做出来了，他本人还入选了腾讯首批25个AI创业项目，学习能力很强，每次隔1、2周见到他都有新的变化。此外，Larry本人具有全球视野和格局，为布局全球做了准备。

四、英诺历来重视科技创新项目的投资。

     相比于其他基金，英诺不追求短期的套利，更愿意在科技领域投资一些即使短期内不能盈利或产业化的项目，愿意投资那些可以改变未来的黑科技，这是英诺投资的布局和风格。